Muzeum Světelska je jednou z otevřených expozic na zámku Světlá nad Sázavou.

Nachází se od léta 2007 ve východním barokním křídle zámku. Dokumentuje historii města, zámku, šlechtických rodů, které se nejvíce podílely na vývoji světelského panství a nejbližšího okolí.

Návštěvníci zde najdou dokumenty a faksimile starých listin, panely věnované jednotlivým rodům, které Světlou vlastnily (např. Trčkové z Lípy, Kolowrat-Krakovští, Salm-Reifferscheidtové), a trojrozměrné předměty z historie města, jako archeologické nálezy, rekonstruovanou vitráž sv. Václava, patrona zdejšího kostela, či torzo smírčího kříže, vylovené ze Sázavy po povodni v roce 2002. V rámci této expozice představujeme také sklářství a kamenictví – dvě nejvýznamnější odvětví poskytující obživu místním obyvatelům.