Křížová cesta na Bradlech vede modřínovou alejí.
Zaparkujte na okraji Kamenice nad Lipou ve směru Nová Včelnice. Za budouvou záchranné služby je již viditelně značená procházka.
Původně byla umístěna na vrchu Melíšek (na opačné straně města za zámkem), kde ji nechala zřídit hraběnka Marie Terezie z Golčů v roce 1765. Na Bradlo byla přemístěna v roce 1806. Roku 1835 dal tehdejší majitel panství Jakub Rudolf Geymüller vysázet po obou stranách cesty modřínovou alej.
V roce 1841 byly zašlé obrazy nahrazeny novými. K rekonstrukci křížové cesty došlo v letech 1991 – 93, kdy nové obrazy jednotlivých zastavení vytvořil malíř Roman Brichcín.
Zajímavostí je, že do roku 1818 vedla od dveří hřbitovní kaple ke křížové cestě krytá dřevěná chodba.
