Městečkou v kopcích pár kilometrů od Humpolce je od počátku vzniku neodmyslitelně spjato s historií hradu, která se začala psát na počátku 14. století. Lipnice nad Sázavou se turisticky těší velké oblibě z řad milovníků historie, kteří míří na středověký hrad. Milovníci filmové klasiky, kteří si nenechají ujít prohlídku domku, kde Jaroslav Hašek pobýval v letech 1921 – 1923 a milovníci přírody a neobvyklé podívané, kterým Národní památník odpolechu rozhodně je.